罐体环缝自动焊接机，是可适用于椭圆形、矩形罐等罐体外环缝以及纵缝的自动焊接。它以适应罐车不同直径范围的焊接，焊接机头随龙门架沿轨道电动行走可适应于工件不同长度的焊接。今天咱们就一起来了解下罐体环缝自动焊接机设备的构成是什么。

罐体环缝自动焊接机可适用于椭圆罐、矩形罐（边缘圆滑过渡）等罐体外环缝及纵缝的自动焊接。焊接机头可随门形架操作平台大范围电动升降，以适应罐车不同直径范围的焊接，焊接机头随龙门架沿轨道电动行走可适应工件不同长度的焊接。为适应不同工件长度使滚轮架达到较佳支撑点，滚轮架两支撑架可沿轨道手动行走，待滚轮架间距到达合适位置后手动锁紧。

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

5、焊件夹紧机构

6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统

9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

10、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。